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一种基于RT-LAB的多电飞机电机控制器分时复用半物理试验系统

基本信息

申请号 CN202110715417.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113515059A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113515059A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王怡;何琪;杨阳 申请（专利权）人 陕西航空电气有限责任公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 陈星
地址 713107陕西省咸阳市兴平市西城区45号信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于RT‑LAB的多电飞机电机控制器分时复用半物理试验系统，包括RT‑LAB仿真系统、电机及驱动电路物理模拟系统、模型补偿系统、DSP+FPGA控制物理系统以及接口转换物理系统。本发明搭建的半物理试验系统可实现通用电机控制器实物与多种类型电机模型的半实物交联仿真测试，其测试结果的置信度高于传统通用电机控制器分时复用测试系统中的纯数字仿真方法，其测试时间成本和费用成本远远低于传统通用电机控制器分时复用测试系统中的物理测试方法。而且本发明中的模型补偿系统能够解决了RT‑LAB硬件采样频率对宽转速范围差电机伺服控制的限制问题。