一种卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法
基本信息
申请号 | CN201310725171.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104750030A | 公开(公告)日 | 2015-07-01 |
申请公布号 | CN104750030A | 申请公布日 | 2015-07-01 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 甄力;宋敬育 | 申请(专利权)人 | 苏州御能动力科技有限公司 |
代理机构 | 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州御能动力科技有限公司;上海英威腾工业技术有限公司 |
地址 | 215163 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区科技城科灵路78号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种卷取送经机构的伺服控制装置,所述卷取送经机构的伺服控制装置包括控制器、卷取驱动器和送经驱动器,所述卷取驱动器电连接所述控制器,所述卷取驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第一CAN收发器,所述送经驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第二CAN收发器,所述第一CAN收发器和第二CAN收发器通过CAN总线连接;本发明同时还公开了一种伺服控制装置的控制方法,采用本发明所提供的卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法,使得整个设备接线简单,传输效率高,抗干扰能力强,可靠性高,可拓展性强,且成本大大降低。 |
