一种卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN201310725171.6 申请日 -
公开(公告)号 CN104750030A 公开(公告)日 2015-07-01
申请公布号 CN104750030A 申请公布日 2015-07-01
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 甄力;宋敬育 申请(专利权)人 苏州御能动力科技有限公司
代理机构 苏州华博知识产权代理有限公司 代理人 苏州御能动力科技有限公司;上海英威腾工业技术有限公司
地址 215163 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区科技城科灵路78号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种卷取送经机构的伺服控制装置,所述卷取送经机构的伺服控制装置包括控制器、卷取驱动器和送经驱动器,所述卷取驱动器电连接所述控制器,所述卷取驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第一CAN收发器,所述送经驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第二CAN收发器,所述第一CAN收发器和第二CAN收发器通过CAN总线连接;本发明同时还公开了一种伺服控制装置的控制方法,采用本发明所提供的卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法,使得整个设备接线简单,传输效率高,抗干扰能力强,可靠性高,可拓展性强,且成本大大降低。