基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统

基本信息

申请号 CN201710278558.X 申请日 -
公开(公告)号 CN108731640A 公开(公告)日 2018-11-02
申请公布号 CN108731640A 申请公布日 2018-11-02
分类号 G01C7/06;G01C7/04 分类 测量;测试;
发明人 何涛;马海志;王思锴;马全明;陈大勇;李丞鹏;张广伟;李响;王锋;张蕴明;姚中立;刘岩;高金起;赵锋;谷斌 申请(专利权)人 北京威远图易数字科技有限公司
代理机构 北京德恒律治知识产权代理有限公司 代理人 北京威远图易数字科技有限公司;北京城建勘测设计研究院有限责任公司
地址 100044 北京市西城区西直门外大街135号北京展览馆公寓6331-6334室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统,该地铁限界的检测方法包括:获取隧道的测量数据,测量数据包括由激光扫描仪采集的点云数据;根据测量数据生成隧道的断面图;获取地铁的限界参数并根据限界参数生成地铁的限界图;以及将限界图与断面图进行比对,并根据地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果。本发明通过获取断面的点云数据,然后生成隧道的断面图和地铁的限界图,再将地铁的限界图与隧道的断面图进行比对,根据比对的结果和地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果,实现了对地铁限界的自动化检测;而且通过采用激光扫描仪采集的点云数据,实现了地铁隧道空间的三维全角度测量,提高了检测的准确性。