一种机器人爬架结构
基本信息
| 申请号 | CN201922390745.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211590133U | 公开（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申请公布号 | CN211590133U | 申请公布日 | 2020-09-29 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔正伟;秦东明;陈传权 | 申请（专利权）人 | 广东利盛达科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528200广东省佛山市南海区狮山镇官窑南浦村民委员会原下果场文岗咀3A号厂房（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人爬架结构，其特点在于包括升降架体、附墙支架、防坠装置、驱动装置、限位导向组件,其中升降架体上设有竖向导杆，竖向导杆上设有前竖向导槽、后竖向导槽、若干限位轴；防坠装置包括限位套筒、限位顶杆、拉簧、上螺母、下螺母、限位顶块、铰接耳；驱动装置包括定位座、驱动电机、丝杆、滑动块、提升杆、驱动气缸；限位导向组件包括前定位杆、前导向轮、前螺栓、后定位杆、后导向轮、后螺栓。本实用新型的整体结构十分可靠，其操作十分方便，能提高升降架体上升效率，且还能起到双重的防坠作用，其安全性与稳定性十分高。 |
