一种机器人生产用组装设备

基本信息

申请号 CN202210437046.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114670248A 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN114670248A 申请公布日 2022-06-28
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25B11/02(2006.01)I;B25B27/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 纪成美;解增昆;赵辉 申请(专利权)人 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
代理机构 天津华专联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 264006山东省烟台市开发区珠江路92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人生产用组装设备,涉及机器人生产领域,包括安装座,所述安装座转动连接滚轮机构;安装座固定连接第一升降机构和第二升降机构;第一升降机构和第二升降机构固定连接传动机构和升降座;升降座固定连接移动块机构和滑块机构;移动块机构固定连接进给机构;进给机构转动连接第一夹持机构;滑块机构固定连接转动机构;转动机构固定连接第二夹持机构,本发明通过设置滚轮机构能够实现带动工件移动配合安装,通过设置传动机构能够实现第一升降机构和第二升降机构的联动,实现带动工件升降,通过设置移动块机构和滑块机构能够带动工件移动配合安装,增加了机器人生产用组装的效率。