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一种基于曲面拟合的枪球联动坐标关联方法

基本信息

申请号	CN202010357857.4	申请日	-
公开（公告）号	CN111581587A	公开（公告）日	2020-08-25
申请公布号	CN111581587A	申请公布日	2020-08-25
分类号	G06F17/11(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I	分类	-
发明人	张昕;张宇;朱伟明	申请（专利权）人	苏州新舟锐视信息技术科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼609
法律状态	-

摘要

本发明揭示了一种基于曲面拟合的枪球联动坐标关联方法，其包括以下步骤：1)建立球机云台水平步数h与枪机图像坐标(x,y)的N阶曲面模型为模型一；2)建立球机云台垂直步数v与枪机图像坐标(x,y)的N阶曲面模型为模型二；3)采集n对枪球机坐标对应点(xi,yi,hi,vi)，i＝1,2,...,n，；4)用最小二乘法将所述枪球机坐标对应点带入所述模型一和所述模型二中求解所述模型一与所述模型二，得到N阶曲面方程的系数矩阵，从而得到球机云台坐标与枪机图像坐标的关联模型。本发明通过建立枪机图像坐标的三阶曲面模型，然后实际采集枪球对应坐标来求解模型，得到拟合精度高的枪球联动坐标关联曲面模，大大的提高了坐标关联的精准度。