用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置
基本信息
| 申请号 | CN201720425190.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206899242U | 公开（公告）日 | 2018-01-19 |
| 申请公布号 | CN206899242U | 申请公布日 | 2018-01-19 |
| 分类号 | B25J9/14 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏文斌 | 申请（专利权）人 | 上海科伟达超声波科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海顺华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 上海科伟达超声波科技有限公司;上海科伟达智能科技有限公司 |
| 地址 | 201109 上海市闵行区银春路719号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，包括固定架，所述固定架为倒U形结构，倒U形结构中心部位固定有驱动气缸的固定端，驱动气缸的伸缩杆竖直向上，伸缩杆端部固定连接水平驱动杆中心部位；所述倒U形结构两侧臂端部可旋转式连接L形挂钩机构的拐角处，L形挂钩机构的两臂分别为挂钩和连杆，挂钩向下，连杆水平放置，连杆远离L形挂钩机构拐角处的一端开设有水平条形限位槽；所述水平驱动杆两端分别连接一根竖直放置的限位导向杆一端，限位导向杆另一端采用活动销可滑动式连接水平条形限位槽。采用连杆机构实现进退钩，避免直进直出的失效，减小了使用能耗，且动作稳定。 |
