一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201810991738.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109344707A | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109344707A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张文翔;胡亮;刘琪;赵亮 | 申请（专利权）人 | 博瓦（武汉）科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京鼎傲知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 博瓦（武汉）科技有限公司 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区民院路22号紫菘枫林上城11栋1单元7层03室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法,它涉及计算机视觉领域，具体涉及一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法，它包括以下步骤：步骤一：训练集的采集：针对实际应用场景中的目标在各种情况下的图片进行采集，充分采集各种光照条件下，各种背景条件下目标的图片；步骤二：设计深度卷积网络模型并训练；步骤三：将训练好的模型应用于实际环境中的目标检测，输出图片中目标的类别及位置。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它既能保证实际使用精度性能要求，又能满足实时性要求的目标检测模型,降低原有的方法在嵌入式平台上的存储开销与计算开销，提高目标检测系统服务对象的工作效率。 |
