一种工业机器人的夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN201821962582.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209868620U | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN209868620U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡亮;张文旭;霍志浩 | 申请（专利权）人 | 博瓦（武汉）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城A5北区4栋7层701单元-15 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括保护箱，所述保护箱的底部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均设置有连接杆，所述连接杆远离固定板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧活动连接有卡板，所述保护箱内壁的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有套板。本实用新型通过设置保护箱、固定板、传动杆、固定块、卡板、连接杆、第一活动轴、销轴、滑杆、滑槽、弹簧、活动座、推杆、套板、螺杆、电机、固定螺栓、第二活动轴和挡板的配合使用，解决了现有的工业机器人在使用时，往往对物体夹持不稳定，从而出现物体掉落的现象，使物体损坏的问题，提高了工业机器人的实用性。 |
