一种带点云修复的双目测距方法
基本信息
| 申请号 | CN201810991740.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109300146A | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN109300146A | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | G06T7/30（2017.01）I; G06T7/80（2017.01）I; G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡亮; 曹勇; 张文翔; 刘琪 | 申请（专利权）人 | 博瓦（武汉）科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京鼎傲知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 博瓦（武汉）科技有限公司 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区民院路22号紫菘枫林上城11栋1单元7层03室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带点云修复的双目测距方法,它涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种带点云修复的双目测距方法，它包括以下步骤：步骤一：双目摄像头抓取图片，标定摄像头得到内外参数；步骤二：根据标定摄像头得到的内外参数对获取到的图片进行矫正；步骤三：对矫正后的图片进行预处理操作；步骤四：根据匹配算法在得到的左右图像上进行立体匹配，获得视差图；步骤五：构建三维点云模型；步骤六：去除点云模型中的噪点，获取所需测量的距离。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它通过对带噪声的三维点云模型进行去除噪声、修复，构建出能够更加真实的反映现实世界的三维点云模型，使双目测距所得数据更加可靠。 |
