运动参数调节方法、装置、存储介质及电子装置
基本信息
| 申请号 | CN202110548481.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113406964A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113406964A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡庆枫 | 申请（专利权）人 | 浙江华飞智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310053浙江省杭州市滨江区滨安路1199号D11 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种运动参数调节方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标设备的第一运动状态；确定目标子设备的测量运动参数，其中，目标子设备为目标设备中包括的设备，测量运动参数为通过目标传感器测量得到的参数；基于第一运动状态确定测量运动参数的可信度；基于可信度对测量运动参数进行目标滤波处理，以确定目标子设备的目标运动参数；控制目标子设备基于目标运动参数运动。通过本发明，解决了相关技术中存在的运动参数调节不准确、容易受到干扰且成本高的问题，提高运动参数调节的准确率，降低了成本。 |
