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一种无人机快速悬停方法

基本信息

申请号 CN202010413130.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111552307A 公开（公告）日 2020-08-18
申请公布号 CN111552307A 申请公布日 2020-08-18
分类号 G05D1/08(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 庄抒;陶伟;张云翔 申请（专利权）人 航迅信息技术有限公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 航迅信息技术有限公司
地址 100102北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔1A座2106
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及信息处理技术，应用于无人机飞行控制，具体涉及一种无人机快速悬停方法，包括：发送悬停指令至无人机，无人机记录当前飞行速度；控制无人机的动力装置，停止提供速度方向的推进分力；调整无人机动力装置的工作状态，在无人机当前飞行速度的相反方向施加减速分力，直至无人机速度降低至零；调整无人机动力装置的工作状态，为无人机提供保持悬停的升力。本发明提供的无人机悬停方法，通过调整无人机姿态，施加额外减速分力，促进无人机快速降低速度，实现悬停。本发明提供的方法，能够缩小无人机在接收到悬停指令后的位移，提高无人机的悬停精度。