一种无人机最低安全高度飞行的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010414284.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111552318A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111552318A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 庄抒;陶伟;张云翔 | 申请（专利权）人 | 航迅信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 航迅信息技术有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔1A座2106 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机最低安全高度飞行的控制方法，包括障碍地图制定与飞行控制；障碍地图供无人机进行读取，无人机在飞行过程中按照设定的飞行路线，将飞行路线与离线地图匹配，确认飞行路线经过的地图网格，获取飞行路线沿程的地图网格标高；同时实时检测定位信息和飞行高度，将飞行高度与地图网格标高进行对比；当若无人机当前飞行高度低于沿程经过的下一地图网格的标高，调整无人机的飞行姿态进行避障；否则沿飞行路线飞行。本发明采用无人机搭载离线地图的方式，直接从离线地图中读取障碍物的高度，作为指导无人机进行避让的标准，更加简单易行，降低了无人机的能量损耗，提高了无人机的续航能力。 |
