一种基于室内定位的无人机围栏系统
基本信息
| 申请号 | CN202010413109.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111554129A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111554129A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | G08G5/00(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 庄抒;陶伟;张云翔 | 申请（专利权）人 | 航迅信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 航迅信息技术有限公司 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔1A座2106 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，涉及到无人机的运动区域控制，具体涉及一种基于室内定位的无人机围栏，包括：若干定位基站，定位基站极限坐标标定的空间区域为无人机飞行区域，飞行缓冲区域包括内部活动区域和外部缓冲区域；定位标签，用于检测无人机的当前定位；方向传感器，用于检测无人机的当前姿态；加速度传感器，用于检测无人机的当前加速度；处理器，用于处理无人机的当前飞行数据；通信模块，用于发送无人机当前飞行数据和接受控制指令；服务器，通过通信模块与无人机交换数据，接受和处理无人机的飞行数据并生成相应的控制指令。本发明中无人机在内部活动区域可自由飞行，无人机进入外部缓冲区域仅可朝向内部空间区域运动。 |
