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一种机器人自动焊接工装用简易变位机

基本信息

申请号 CN201720166468.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206500836U 公开（公告）日 2017-09-19
申请公布号 CN206500836U 申请公布日 2017-09-19
分类号 B23K37/047(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张福琳 申请（专利权）人 霸州市华丽瑞博特机械自动化科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 杨立;陈振玉
地址 065000 河北省廊坊市霸州市南孟镇西头村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人自动焊接工装用简易变位机，包括：夹具安装板；用以驱动夹具安装板翻转的翻转气缸，翻转气缸的一端与夹具安装板的下端面转动连接；机架，机架的顶板上沿顶板的长度方向设有两个对位设置的支撑座，支撑座上均设有一轴承座，轴承座内均设有一旋转轴；其中，夹具安装板的两端通过旋转轴与机架转动连接，翻转气缸的另一端固定于顶板上。本实用新型提供的机器人自动焊接工装用简易变位机，通过翻转气缸、顶紧气缸和限位块的设计，可有效实现焊接工装的精确变位。本实用新型提供的机器人自动焊接工装用简易变位机，相比于传动变为机构，结构更加简单，容易控制，且容易加工。