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一种新型智能抓料取料工装夹具

基本信息

申请号 CN201710100316.1 申请日 -
公开（公告）号 CN106829457B 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN106829457B 申请公布日 2019-04-19
分类号 B65G47/90（2006.01）I; B65D19/44（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张福琳 申请（专利权）人 霸州市华丽瑞博特机械自动化科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 霸州市华丽瑞博特机械自动化科技有限公司
地址 065000 河北省廊坊市霸州市南孟镇西头村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工装夹具的技术领域，具体涉及一种新型智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，一种新型智能抓料取料工装夹具包括夹具支座，夹具支座上设有四支抓取手臂,四支抓取手臂上分别设置有抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪、抓取焊接总成气缸含夹爪，夹具支座上设有控制系统；设置手臂转向装置和夹爪转向装置，便于智能抓料取料工装夹具通过控制系统使各部件旋转定位，一次完成抓取；设置配套使用的装料托盘，在托盘本体上设置固定装置，方便新型智能抓料取料工装夹具抓取；提高焊接转运效率，自动化率可达90％，降低对操作者的技能要求、降低劳动强度、缩减人工成本，给工人更多的时间自由支配。