一种车辆逆行检测方法、系统及车辆
基本信息
申请号 | CN201911224410.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111341120A | 公开(公告)日 | 2020-06-26 |
申请公布号 | CN111341120A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
分类号 | G08G1/056(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 寿吉;王冠 | 申请(专利权)人 | 上海悦期网络科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 200030上海市徐汇区虹桥路333号1幢274B室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种车辆逆行检测方法、系统及车辆,该方法包括:通过车辆上的GPS定位模块获取车辆的当前行驶轨迹;从当前行驶轨迹中获取车辆的当前行驶轨迹点、上一个和下一个行驶轨迹点,并从预存的路网信息中选取离当前行驶轨迹点、上一个和下一个行驶轨迹点最近的若干条线段,且获取若干条线段的交集得到离当前行驶轨迹最近的路段信息;通过获取路段信息中的起点和终点得到该路段矢量,以及通过当前行驶轨迹点获取车辆的行驶矢量;并根据路段矢量与行驶矢量的夹角判断车辆当前是否为逆行状态,本发明车辆逆行检测方法、系统及车辆不需要安装大量摄像头,不用考虑摄像头的安装位置要求,成本低;而且,本发明基于软件自动检测,准确度高,且实时性高。 |
