一种车辆逆行检测方法、系统及车辆

基本信息

申请号 CN201911224410.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111341120A 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN111341120A 申请公布日 2020-06-26
分类号 G08G1/056(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分类 -
发明人 寿吉;王冠 申请(专利权)人 上海悦期网络科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200030上海市徐汇区虹桥路333号1幢274B室
法律状态 -

摘要

摘要 一种车辆逆行检测方法、系统及车辆,该方法包括:通过车辆上的GPS定位模块获取车辆的当前行驶轨迹;从当前行驶轨迹中获取车辆的当前行驶轨迹点、上一个和下一个行驶轨迹点,并从预存的路网信息中选取离当前行驶轨迹点、上一个和下一个行驶轨迹点最近的若干条线段,且获取若干条线段的交集得到离当前行驶轨迹最近的路段信息;通过获取路段信息中的起点和终点得到该路段矢量,以及通过当前行驶轨迹点获取车辆的行驶矢量;并根据路段矢量与行驶矢量的夹角判断车辆当前是否为逆行状态,本发明车辆逆行检测方法、系统及车辆不需要安装大量摄像头,不用考虑摄像头的安装位置要求,成本低;而且,本发明基于软件自动检测,准确度高,且实时性高。