一种PCB板的组装加工工序设备
基本信息
| 申请号 | 2020110066231 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112291947A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112291947A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | H05K3/36(2006.01)I; | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 邓金敏;赵向阳;傅江成;袁勇;黄社金;梁秋发 | 申请（专利权）人 | 广东省电子技术研究所 |
| 代理机构 | 广州知友专利商标代理有限公司 | 代理人 | 宣国华;赖智威 |
| 地址 | 510630广东省广州市天河区中山大道61-65号电子科技大厦3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种PCB板的组装加工工序设备，其包括六轴机器人、夹爪、压力传感器、进出料机、过渡平台、输送线、CCD图像识别系统和计算机，进出料机设有物料间和空盘堆放间，夹爪设在六轴机器人的活动端，压力传感器设在夹爪与六轴机器人的活动端之间，过渡平台用于暂时放置带有料盘的PCB板，输送线用于输送待组装的底板和完成PCB板组装后的底板，CCD图像识别系统包括固定设置的第二CCD相机和设在夹爪上的第一CCD相机。本发明效率高，组装的产品的质量稳定可靠。 |
