一种无人拖拉机控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011241546.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112298177A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112298177A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B60W30/10(2006.01)I; | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陆凤祥;任海勇;卢晓政 | 申请（专利权）人 | 江苏悦达集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江苏省盐城市世纪大道东路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人拖拉机控制方法，包括以下步骤：S1、环境感知模块获取车辆位置信息和环境信息；S2、决策控制模块根据环境信息和车辆位置信息规划行进路径和目标行进速度；S3、决策控制模块根据目标行进速度进行速度控制，同时决策控制模块根据行进路径和车辆位置信息进行转向控制。这种无人拖拉机控制方法先根据车辆位置信息和环境信息规划行进路线，再基于行进路线和目标行进速度对车辆进行转向控制和速度控制，使无人拖拉机在复杂环境下能够以更加安全的行驶速度和更加精准的行驶路线工作，提高了无人拖拉机在复杂环境下的自主作业能力。 |
