一种自动转向系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011241556.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112298348A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112298348A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B62D5/06(2006.01)I; | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 莫恭武;陆凤祥;胡夕勇;唐芹芳 | 申请（专利权）人 | 江苏悦达集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江苏省盐城市世纪大道东路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动转向系统，包括转向控制模块；所述转向控制模块包括转向油缸、自动转向回路、手动转向回路、切换阀和液压泵；所述自动转向回路包括位置传感器、转向控制器和转向阀；所述位置传感器用于获取转向油缸的实际位置；所述转向控制器与位置传感器连接；所述转向阀与转向控制器连接；所述转向阀和手动转向回路均通过切换阀与液压泵连接，所述转向阀与转向油缸连接。这种自动转向系统的自动转向回路包括位置传感器和转向控制器，自动转向回路基于位置传感器和转向控制器构建了反馈回路，能够实现自动转向回路对转向油缸的精准控制；这种自动转向系统还包括切换阀，用户能够通过对切换阀的控制进行手动转向和自动转向的切换。 |
