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一种单轴驱动平面运动的往复移送装置

基本信息

申请号 CN201210328412.9 申请日 -
公开（公告）号 CN102862158B 公开（公告）日 2015-01-28
申请公布号 CN102862158B 申请公布日 2015-01-28
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于春阳;余克俭 申请（专利权）人 北京商驰科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀区清河北京市科华技贸总公司院内2号平房-13号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，解决现有机械手及相关部件多、结构复杂、操作繁琐、易损坏、效率低、平稳性差的问题。单轴驱动平面运动的往复移送装置包括：竖直安装板；机械手，包括用于对工件进行挡料、定位的挡料定位手和用于抓取挡料定位手中工件的工件抓取手；平面移动导向机构，包括用于对工件抓取手的竖直方向进行导向的竖直移动机构和用于对工件抓取手的水平方向进行导向的水平移动机构，竖直移动机构、水平移动机构、工件抓取手依次连接；驱动机构，包括驱动电机和将驱动电机的输出传递给竖直移动机构和水平移动机构的同步装置。本发明有益效果：结构简单，操作方便，寿命长，效率高，平稳性好。