一种激光飞行时间光雷达
基本信息
| 申请号 | CN201810959118.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109270547A | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN109270547A | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | G01S17/36 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蔡于颖;罗玉辉;顾宏广 | 申请（专利权）人 | 新亮智能技术（中山）有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深亮智能技术（中山）有限公司 |
| 地址 | 528400 广东省中山市火炬开发区东镇东一路32号3幢厂房一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光飞行时间光雷达，包括：发射模块和接收模块。接收模块包括第一光电二极管、第二光电二极管和单片机；单片机包括一比较器和一模数转换器，单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端；第一光电二极管和第二光电二极管并行设置；第一光电二极管和第二光电二极管的电信号经过高通滤波后输入比较器，比较器输出端经过低通滤波后连接模数转换器输入端，模数转换器输出可读电信号。优点在于，利用单片机的模拟周边电路，以较低的效能要求就能实现激光飞行时间光雷达的构建，这大大的简化了组装结构，同时减小了体积和降低了成本。 |
