一种激光飞行时间光雷达
基本信息
| 申请号 | CN201890000986.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211786109U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211786109U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | G01S17/10(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗玉辉 | 申请（专利权）人 | 新亮智能技术（中山）有限公司 |
| 代理机构 | 广州海心联合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深亮智能技术（中山）有限公司 |
| 地址 | 528400广东省中山市火炬开发区东镇东一路32号3幢厂房一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种激光飞行时间光雷达，包括：发射模块和接收模块。接收模块包括第一光电二极管(PD1)、第二光电二极管(PD2)和单片机；单片机包括一比较器(U1)和一模数转换器(ADC)，单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端；第一光电二极管(PD1)和第二光电二极管(PD2)并行设置；第一光电二极管(PD1)和第二光电二极管(PD2)的电信号经过高通滤波后输入比较器(U1)，比较器(U1)输出端经过低通滤波后连接模数转换器(ADC)输入端，模数转换器(ADC)输出可读电信号。该激光飞行时间雷达利用单片机的模拟周边电路，以较低的效能要求就能实现激光飞行时间光雷达的构建，这大大的简化了组装结构，同时减小了体积和降低了成本。 |
