基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法

基本信息

申请号 CN201810836591.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109017215A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN109017215A 申请公布日 2021-08-20
分类号 B60H1/22 分类 一般车辆;
发明人 张明思;闫东升;唐凯 申请(专利权)人 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 顾进
地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道苏源大道19号(江宁开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法,该算法包括带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法、查表PID控制子算法和带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法,空调系统进入正常模式后,先根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个PTC的分PWM值,然后将得出的三个分PWM值进行加和计算得出一个总PWM值,最后利用该总PWM值对PTC进行功率调节。在空调系统启动或关闭时,采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值。采用本闭环控制方法可对PTC元件的发热功率进行精确控制,达到“变功率,定温度”的控制效果。