基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法
基本信息
申请号 | CN201810836591.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109017215A | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN109017215A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | B60H1/22 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 张明思;闫东升;唐凯 | 申请(专利权)人 | 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司 |
代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 顾进 |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道苏源大道19号(江宁开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法,该算法包括带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法、查表PID控制子算法和带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法,空调系统进入正常模式后,先根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个PTC的分PWM值,然后将得出的三个分PWM值进行加和计算得出一个总PWM值,最后利用该总PWM值对PTC进行功率调节。在空调系统启动或关闭时,采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值。采用本闭环控制方法可对PTC元件的发热功率进行精确控制,达到“变功率,定温度”的控制效果。 |
