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超声波电动机精密定位装置

基本信息

申请号 CN02154479.4 申请日 -
公开（公告）号 CN1315252C 公开（公告）日 2007-05-09
申请公布号 CN1315252C 申请公布日 2007-05-09
分类号 H02N2/14(2006.01);G05D3/00(2006.01) 分类 发电、变电或配电;
发明人 魏燕定;郭吉丰 申请（专利权）人 宁波狮球微特电机有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林怀禹
地址 310027浙江省杭州市西湖区玉古路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种超声波电动机精密定位装置。它包括单片机系统，模拟切换电路，信号变换电路，控制指令接口，将高频驱动信号接入本控制器的输入端，其输出端接高压功率放大器的输入端。本发明是一种带CPU，通过外部指令可控制超声波电机的连续运行、单步(步进式)运行和停止功能的控制器。单步运行功能是通过单片机系统对高频驱动信号进行计数和控制模拟切换电路实现的，单步运行产生的极高分辨率的步距角保证了超声波电动机定位的高精度。定位精度可达0.005度。可以对市场上的几乎全部环状行波型超声波电动机和纵扭复合型超声波电动机实现精密定位控制。