基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法
基本信息
申请号 | CN201510411925.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105044128B | 公开(公告)日 | 2017-09-01 |
申请公布号 | CN105044128B | 申请公布日 | 2017-09-01 |
分类号 | G01N21/952(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/10(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 应义斌;容典;饶秀勤 | 申请(专利权)人 | 杭州诺田智能科技有限公司 |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江大学 |
地址 | 310012 浙江省杭州市余杭区五常街道联创街153号丽水数字大厦B座1102 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法。是先对RGB彩色图像去除背景转换成灰度图像,对灰度图像进行中值滤波获得光照背景图像,将光照背景图减去灰度图像获得差影图像,差影图像进行对比度调整,然后阈值分割获得二值化图像,二值化图像进行区域填充和中值滤波获得表面缺陷图像。本发明有效避免了对水果及农产品形状、大小的依赖以及避免了亮度矫正带来较复杂的计算方法,也避免了依赖高光谱以及多光谱成像硬件带来的高成本性问题。能够有效检测多种表面缺陷。方法应用对象较广,方法算法简便易于程序实现,而且算法流程执行速度快从而提高检测效率,在水果及农产品品质计算机视觉在线检测方面具有应用潜力。 |
