一种水果形状检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201310301746.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103514452B | 公开（公告）日 | 2016-09-28 |
| 申请公布号 | CN103514452B | 申请公布日 | 2016-09-28 |
| 分类号 | G06K9/60(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 应义斌;王福杰;饶秀勤 | 申请（专利权）人 | 杭州诺田智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江大学 |
| 地址 | 310012 浙江省杭州市余杭区五常街道联创街153号丽水数字大厦B座1102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水果形状检测方法及装置。采集多幅不同姿态的水果彩色图像，获得二值图像后以水果的最小外接矩在其两条中心线分隔的四个区域水果面积计算基础上获取对称指数及其离散度，以形状端正的水果对称指数离散度设定阈值比较判断水果形状是否端正。本发明装置包括光照箱内底部的链式输送装置、上部的三个千兆网彩色摄像机以及之间的两排LED光源，链式输送装置上安装有滚子，被测水果放置在滚子上，LED光源透过散光板均匀照射到被测水果表面。本发明通过多工位采集的水果图像，克服了姿态变化对水果形状判别的影响，快速准确检测姿态多变的运动水果形状是否端正，确保生产线上姿态多变的水果形状判断的一致性。 |
