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人机交互方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202011023660.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112180840B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN112180840B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05B19/409（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 冷晓琨;常琳;黄怀贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 申请（专利权）人 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于人机交互设备，人机交互设备与机器人通信连接，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，图形用户界面上显示有通过虚拟连接线依次连接的多个控件，每个控件对应一个动作帧，该方法包括：响应针对图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在图形用户界面上绘制的第一移动轨迹，若第一移动轨迹与虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除目标连接线，获取删除目标连接线后依次连接的多个目标控件。通过绘制与已有连接线相交的移动轨迹即可从依次连接的控件中删除控件，操作简单，操作效率高。