一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110830028.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485350A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485350A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人 | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹瑞敏 |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取机器人视觉范围内的标签图像，标签图像中包括多个二维码；对标签图像进行识别处理，得到多个二维码的中心位置在机器人坐标系中的位姿信息；基于位姿信息，控制机器人移动至目标位置。本申请可以更加准确地进行二维码识别，从而可以使机器人更加准确地进行路径规划，提高工作效率。 |
