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人机交互方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202011023667.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112180841B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN112180841B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05B19/409（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 冷晓琨;常琳;黄怀贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 申请（专利权）人 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于人机交互设备，人机交互设备与机器人通信连接，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，该方法包括：响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在图形用户界面上的绘制轨迹，以初始控件为起点，将绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各目标控件对应的动作帧的执行顺序。和现有技术相比，通过用户在图形用户界面上的绘制轨迹快捷地实现了动作帧和其执行顺序的编辑，操作简单，提高了操作效率。