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机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质

基本信息

申请号 CN202110885862.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113485309A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113485309A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05B23/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 冷晓琨;常琳;柯真东;白学林;王松;吴雨璁;何治成;黄贤贤 申请（专利权）人 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王思楠
地址 518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：接收平台控制器在控制测试平台运动之前发送的针对测试平台的第一控制信息，第一控制信息包括：控制开始时刻以及平台姿态控制参数；根据第一控制信息确定针对机器人的第二控制信息，第二控制信息包括：控制开始时刻以及机器人动作控制参数；在控制开始时刻，根据机器人动作控制参数控制机器人进行维持平衡运动。控制测试平台运动之前，机器人控制器便可以获取到第二控制信息，在控制开始时刻测试平台开始运动时，在控制开始时刻也可以及时根据机器人动作控制参数控制机器人，使得机器人及时进行维持平衡运动，继而使得机器人更加平衡。