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一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110980690.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113500604A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113500604A 申请公布日 2021-10-15
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 申请（专利权）人 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董艳芳
地址 518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：接收目标云化机器人发送的当前环境信息；根据当前环境信息确定目标同步定位与建图地图；根据预设的机器人运动模型、目标位置在目标同步定位与建图地图上的位置确定目标云化机器人的运动参数，目标位置为云化机器人移动的目的位置；将运动参数发送给目标云化机器人，以使目标云化机器人基于运动参数运动至目标位置。本申请可以解放本地算力，通过机器人服务器计算建立地图以及确定运动参数，降低机器人的计算成本。