一种用于焊接机器人的防碰撞装置
基本信息
| 申请号 | CN202121177380.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215509594U | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN215509594U | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘煜煌;周经田;吕世平 | 申请（专利权）人 | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州中粤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨毅宇 |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区云埔工业区方达路6号101房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的防碰撞装置，包括：焊枪管，固设在机械手上并用于焊接工件；其中，所述焊枪管的外部固设有用于防护所述焊枪管的套管，所述套管的内部开设有用于收纳所述焊枪管的收纳腔，且所述套管的外部呈圆周分布有四个用于与外部工件撞击的限位板；能够让环绕在焊枪管外部的套管、限位板先与外部工件接触，避免了焊枪管在与外部工件撞击时因焊枪管直接与外部工件碰撞而导致焊枪管损坏的情况发生，能够让机器人控制器接收到信号后控制机器人停止工作，避免了因机器人受到撞击后继续工作而导致焊枪损坏的情况发生，实现了对焊枪管的全方位防护。 |
