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登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质

基本信息

申请号 CN201910482725.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112034831B 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN112034831B 申请公布日 2021-11-09
分类号 G05D1/02（2020.01）I;B64F1/305（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 申请（专利权）人 中集天达控股（深圳）有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 龙威壮;孙宝海
地址 518103 广东省深圳市宝安区福永街道福园二路九号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质，该方法包括：规划出从登机桥在停泊位置时接机口所处位置到距离舱门1～2米的预靠位置的路径，驱动登机桥使所述接机口沿所述路径向所述预靠位置移动直至移动到与所述预靠位置相距在2米以内的位置；对飞机进行飞机图像采集，根据采集到的飞机图像获得舱门的空间位置，根据所述空间位置移动登机桥以使得接机口接靠舱门。通过跟踪路径快速地接机口自动移动到舱门附近，靠近舱门后再通过视觉定位系统来对舱门进行定位，能获得准确的舱门所在空间位置，从而能精确地将接机口靠接到舱门。