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收发货系统及收发货系统的控制方法

基本信息

申请号 CN201711456532.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108569501A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN108569501A 申请公布日 2021-03-12
分类号 B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G67/02 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄军平;赵丹;许志旺 申请（专利权）人 中集天达控股（深圳）有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 阚梓瑄;王卫忠
地址 518067 广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种收发货系统及收发货系统的控制方法，收发货系统包括多个货车停靠位、行走轨道、穿梭车以及控制系统。货车停靠位具有导向机构，以在货车停靠于货车停靠位时对货车的车轮导向。行走轨道铺设于货车停靠位与生产线或立库之间。穿梭车包括行走底架、输送架及输送机构。行走底架设于行走轨道上且具有与行走轨道配合的行走机构。输送架设于行走底架上，用以承载货物，且货物的数量为货车一次装车的货物数量。输送机构设于输送架，用以输送货物。控制系统用以控制穿梭车的行走机构和输送机构。