一种纤维收缩控制的仿生机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201510117448.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104816315B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104816315B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J18/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人 | 苏州市恒加金属制品有限公司 |
| 代理机构 | 苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王军 |
| 地址 | 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种纤维收缩控制的仿生机械手臂，包含上支架、下支架；所述上支架的上端设置有第一圆凸台；所述下支架的上端设置有第二圆凸台；所述上支架的下端和下支架的上端呈铰链连接，且第一圆凸台和第二圆凸台之间圆周方向上竖直的设置有多根均匀且互相平行放置的纤维；所述每根纤维内设置有多组竖直间隔且水平放置的金属薄片组；所述每组金属薄片组内设置有两片竖直间隔且水平放置的薄膜，且两片薄膜之间设置有弹性绝缘材料；本发明结构紧凑、控制简单、不存在电磁耦合和磨损、抗干扰、稳定性好，从而提高了生产效率，也降低了生产成本。 |
