一种柔性滚柱啮合的谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201520245882.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204628456U | 公开（公告）日 | 2015-09-09 |
| 申请公布号 | CN204628456U | 申请公布日 | 2015-09-09 |
| 分类号 | F16H13/04(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人 | 苏州市恒加金属制品有限公司 |
| 代理机构 | 苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王军 |
| 地址 | 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态；本实用新型通过用柔性滚柱取代柔轮，既节约了内部空间，又提高了使用寿命，并且就有低转速大扭矩的传动特点。 |
