一种自动装箱设备及自动装箱控制方法
基本信息
申请号 | CN202011176667.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112061507A | 公开(公告)日 | 2020-12-11 |
申请公布号 | CN112061507A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
分类号 | B65B43/52(2006.01)I;B65B57/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 吴志平 | 申请(专利权)人 | 珠海市枫杨科技有限公司 |
代理机构 | 北京知迪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珠海市枫杨科技有限公司 |
地址 | 519000广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道北侧、双湖北路西3号厂房210房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种自动装箱设备及自动装箱控制方法,涉及包装机械技术领域。自动装箱设备包括:第一传输单元,用于传输箱体;包装单元,位于第一传输单元的输出侧;阻挡单元,包括阻挡结构及控制单元,控制单元包括感应器及控制器;感应器包括第一感应器和第二感应器,第一感应器用于采集箱体与阻挡结构的相对位置信息,控制器确定箱体沿第一传输单元的传动方向离开阻挡结构时,控制阻挡结构处在第一状态,阻挡结构用于在第一状态阻断第一传输单元与包装单元的传输路径;第二感应器用于采集包装单元的状态信息,控制器确定包装单元处于空闲状态时,控制阻挡结构处于第二状态,阻挡结构用于在第二状态导通第一传输单元与包装单元的传输路径。 |
