机器人第七轴行走设备
基本信息
| 申请号 | CN201922499624.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211841976U | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN211841976U | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁小生 | 申请（专利权）人 | 江西华士科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市科安知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江西华士科技股份有限公司 |
| 地址 | 330800江西省高安市工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种机器人第七轴行走设备，包括：七轴机器人装置、急停连锁装置和控制中心；其中，七轴机器人装置，包括地轨和与地轨滑动连接的六轴机器人机构，六轴机器人机构包括电控箱，电控箱固定安装于六轴机器人机构的边缘；其中，急停连锁装置，包括用于感应六轴机器人运行过程中是否出现故障和发生碰撞的感应器，以及与感应器之间电连接，感应器安装于六轴机器人机构上；其中，控制中心，与六轴机器人机构之间电连接。通过上述设备，实现当机器人第七轴行走设备在各工位之间运行操作时，通过控制中心实现多工位无序操作，由于急停连锁装置的设置，使设备在出现意外状况时能够发出警报及时进行停止排查。 |
