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一种六轴机器人

基本信息

申请号 CN201810103773.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108312134B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN108312134B 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J9/04;B25J9/08;B25J17/00;H02K7/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁小生 申请（专利权）人 江西华士科技股份有限公司
代理机构 东莞市科安知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曾毓芳
地址 330800 江西省宜春市高安市工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种六轴机器人，包括第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构、第四关节结构、第五关节结构和第六关节结构，所述六轴机器人运行时每个关节结构能够绕一个轴线方向进行转动，六个关节结构可在六个轴线方向进行独立转动，使得机器人操控终端能够到达任何角度和位置，实现工业应用中的无死角工作，且同时采用六个伺服电机作为驱动源，并引入多个减速机，使机器人的操作动作更加平稳可控，而且可通过设定各减速机的减速比例、设定各伺服电机的工作程序，可以达到对机器人的精准控制。同时本发明设置多个轴承座及其对应的轴承结构，实现了机器人各关节的无阻尼传动和稳定动力传递，使得机器人具有良好运行稳定性和工作连续性。