悬挂式机器人及组装线
基本信息
| 申请号 | CN201922486456.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211490208U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211490208U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 丁小生 | 申请（专利权）人 | 江西华士科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市科安知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江西华士科技股份有限公司 |
| 地址 | 330800江西省高安市工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于工业设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人及组装线，悬挂式机器人包括支架、安装座、连接座、驱动电机、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和焊接机构；所述安装座的顶部与所述支架的顶部连接，所述连接座与所述安装座的底部转动连接，所述驱动电机安装于所述连接座上并用于驱动连接座转动，所述第一摆动机构的输入端与所述连接座转动连接，所述第二摆动机构的输入端与所述第一摆动机构的输出端转动连接，所述旋转机构的输入端与所述第二摆动机构的输出端转动连接，所述焊接机构安装于所述旋转机构的输出端；这样，焊接机构可以实现多自由度的摆动和转动，应用于工业机器人时，能够提高工业机器人的加工范围。 |
