一种吸盘式机械手
基本信息
申请号 | CN202021556065.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213592890U | 公开(公告)日 | 2021-07-02 |
申请公布号 | CN213592890U | 申请公布日 | 2021-07-02 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 许晓宇 | 申请(专利权)人 | 广州半导体材料研究所 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 112000 辽宁省铁岭市铁岭县凡河镇红光村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了机械加工技术领域的一种吸盘式机械手,包括安装板,安装板两侧设置有支撑板,支撑板底部设置有压板,压板上设置有滑槽,滑槽沿压板中心圆周阵列,滑槽上滑动连接有吸盘装置,左右两支撑板之间设置有转轴,转轴中部设置有转动机构,转轴两侧设置有方向相反的螺纹区,螺纹区上螺接有连接套,连接套两侧通过伸缩连杆与吸盘装置固定连接,本实用新型结构设计合理,在压板上设置吸盘装置,压板将产品压平后,吸盘装置与产品接触,确保各个吸附点的吸附力,有利于产品的搬运,吸盘装置与压板滑动连接,通过连接套带动各个吸盘装置运动,改变吸附范围,适用于不同尺寸样品,扩大应用范围。 |
