一种双边多工位多视点外观检测装置
基本信息
申请号 | CN202110668868.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113390889A | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN113390889A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | G01N21/95;G01N21/01 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 朱俊勇;贺文采 | 申请(专利权)人 | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
代理机构 | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 邓卓峰 |
地址 | 510000 广东省广州市南沙区市南公路黄阁段69号自编2栋首层商铺A018房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种双边多工位多视点外观检测装置,包括产品移栽机构和相机检测机构,相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机和升降移动模组,若干相机并列安装在相机安装板上,升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离;产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组,第一旋转驱动组件驱动旋转板相对第二支撑架转动,产品夹具安装在旋转板上,平移驱动模组驱动产品夹具水平移动;产品移栽机构还可包括第二旋转驱动组件。本发明多个相机加组合光源、两套上下料机构、多个工位,检测效率高;两个旋转机构可精简机构,降低制造使用维护成本,并实现任意角度全方位的产品检测。 |
