全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法

基本信息

申请号 CN202110668863.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113401649B 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN113401649B 申请公布日 2022-07-08
分类号 G01N21/88(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 唐国森;朱建湖 申请(专利权)人 慧眼自动化科技(广州)有限公司
代理机构 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 510000广东省广州市南沙区市南公路黄阁段69号自编2栋首层商铺A018房
法律状态 -

摘要

摘要 全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法,包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构,料盘由料盘上料机构到达产品上下料工位,并由产品移栽机构移取至产品二次定位工位,产品检测载物台移取并调整产品的角度对产品各个角度进行检测,OK品和NG品分拣机构分拣料盘中的NG品,并在空位处补充OK品。本发明整体布局设计紧凑,充分利用空间位置,自动化程度高,生产效率高,兼容性高,可适用不同规格料盘及产品,产品检测范围广。