一种机器人用底盘
基本信息
| 申请号 | CN201821547233.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209225267U | 公开（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申请公布号 | CN209225267U | 申请公布日 | 2019-08-09 |
| 分类号 | B62D63/02;B60G3/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 左惠文;曾帅;晋睿;范鹏;张雷 | 申请（专利权）人 | 成都克诺尔科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 成都克诺尔科技有限公司;成都方德尔科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街138号2栋22层2206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人用底盘，包括底板、承载板和驱动组件，驱动组件包括行动部、驱动部和传动部，安装于底板的行动部通过传动部与驱动部连接，在正视图方向观察，承载板高于底板并且承载板通过阻尼柱压紧底板；底板包括第一底板、第二底板和第三底板，第一底板通过第二底板与第三底板连接；其中，第一底板与第二底板之间设置有第一扭力杆；和/或第三底板与第二底板之间设置有第二扭力杆。本实用新型将底盘分为底板和承载板，能够有效区分运动部分和载物部分，实现运动功能和载物功能的独立性。其次，本实用新型利用扭力杆在遇到离心力时能够提供防倾阻力来平衡离心力，从而防止机器人倾倒或产生倾斜。 |
