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一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置

基本信息

申请号 CN201010548599.4 申请日 -
公开（公告）号 CN102462536A 公开（公告）日 2012-05-23
申请公布号 CN102462536A 申请公布日 2012-05-23
分类号 A61B19/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王洪波;石立宏;冉胜雷 申请（专利权）人 无锡佑仁科技有限公司
代理机构 北京中恒高博知识产权代理有限公司 代理人 无锡佑仁科技有限公司
地址 214131 江苏省无锡市湖滨区高浪东路999号科技创业楼201、202
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置，包括操作机构、开关、电路系统和控制操作机构动作的控制系统，所述操作机构包括手柄、移动操作机构和旋转操作机构；所述移动操作机构包括连接板、导轨、同步带传动机构、电机和旋转编码器，同步带传动机构与电机的减速器输出轴连接，电机上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制系统连接；所述旋转操作机构包括手轮、手轮座和旋转编码器，手轮与手轮座连接，手轮座与旋转编码器的输出轴固定连接，所述旋转编码器与控制系统连接。本发明的导管推进操作装置结构简单，既能实现对导管推进动作的控制，又能改善现有导管推送操作装置与送管装置异构，操作不协调弊端。