坐卧式下肢康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN201210190659.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102697622A | 公开（公告）日 | 2012-10-03 |
| 申请公布号 | CN102697622A | 申请公布日 | 2012-10-03 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王洪波;胡国清;石立宏 | 申请（专利权）人 | 无锡佑仁科技有限公司 |
| 代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 燕山大学;无锡佑仁科技有限公司;浙江佑仁智能机器人有限公司 |
| 地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人。所述机器人的左腿（3）和右腿（5）的结构完全对称，其中，左腿（3）包括左架（12）、左宽度调节部（13）和左机械腿（2），快速锁套组件Ⅰ（27）上杆架（42）和筒架（47）由螺钉与左架（12）固联，连接销Ⅱ（93）与快速锁套组件Ⅱ（25）配合，左横移推杆组件（28）通过轴承套Ⅰ（57）与轴承套Ⅱ（62）由螺钉与左架（12）固联，椅架（89）上定位销（86）与左架（12）上定位孔（31）配合。该发明便于拆卸、搬运和安装。整机能够自动调节，并具有电器和机械双重限位，可进行坐姿和卧姿下的康复训练，保证了患者的舒适和安全。 |
