一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统
基本信息
| 申请号 | CN201210590644.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103071257A | 公开（公告）日 | 2013-05-01 |
| 申请公布号 | CN103071257A | 申请公布日 | 2013-05-01 |
| 分类号 | A62C3/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 石立宏;王洪波;顾绮芳;周乐乐;任岭雪 | 申请（专利权）人 | 无锡佑仁科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡佑仁科技有限公司 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市高浪东路999号A座201-202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统，包括箱体、轨道、移动装置和灭火系统；所述的轨道安装在隧道侧面的上部，所述的箱体通过移动装置安装在轨道上，灭火系统固定在箱体上。所述的移动装置包括两个相同的驱动系统，驱动系统包括驱动轮、输出轴、支撑套筒、轴承端盖、支撑轮、电磁铁、弹簧、支撑板和电机，所述的灭火系统包括回转关节和摆动关节，本发明具有体积小、结构紧凑等特点，能够在隧道空间狭小、纵深较长、出入口数量少、封闭性强，隧道内排烟与散热条件差的环境下迅速到达火灾现场，及时将火扑灭。 |
