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一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人

基本信息

申请号 CN201210589035.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103075175A 公开（公告）日 2013-05-01
申请公布号 CN103075175A 申请公布日 2013-05-01
分类号 E21F5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 石立宏;王洪波;顾绮芳;张玉琴;王晓芸 申请（专利权）人 无锡佑仁科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 214000 江苏省无锡市高浪东路999号A座201-202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置；所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装置均通过软水管连接固定在注水管道下方的箱体上，移动装置和导向装置的一端固定在箱体一侧，另一端设置在导轨上；箱体上还设置有火源探测传感器。本发明具有自主移动、火源探测、快换接头上下部自动对接、末端喷嘴上下左右调节功能，在高温的恶劣环境中能够保证自身安全并且进行可靠的工作，具有较强的防爆和抗干扰功能。