一种杯型谐波减速机
基本信息
| 申请号 | CN202020941085.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212203027U | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN212203027U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 胡天链 | 申请（专利权）人 | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 绵阳山之南专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 地址 | 621000四川省绵阳市飞云大道中段386号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种杯型谐波减速机，目的在于通过改进杯型谐波减速机的结构，使得其精度和可靠性得到保证，加工难度降低。其包括波发生器、杯型柔轮、交叉滚子轴承内圈、滚珠、刚轮连接件，所述杯型柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿。发明人对杯型谐波减速机的组成部件进行了结构改进，采用了全新的刚轮连接件作为杯型谐波减速机的一部分，将原有的交叉滚子轴承外圈与刚轮采用一体设计。本申请通过对杯型谐波减速机结构的改进，减少了装配所带来的系统误差，避免了在交叉滚子轴承外圈、刚轮上分别设置相应的安装孔，简化了加工工序，有利于保证杯型谐波减速机的稳定性和精确性。 |
